Silnik Hyundai G4ha
0,8-litrowy silnik 12-zaworowy Hyundai G4HA był produkowany przez firmę w latach 1997-2003 i montowany na modelach takich jak Atos, Atos Prime, Amica i Kia Visto dla rynku azjatyckiego. Istnieją wersje atmosferyczne i turbodoładowane tego silnika, a także wersja gazowa L4HA. Do linii Epsilon należą również: G3HA, G4HC, G4HD, G4HE i G4HG.