Silnik Hyundai-kia G4he
1.0-litrowy silnik benzynowy Hyundai-Kia G4HE był montowany przez firmę od 2004 do 2011 roku i był używany wyłącznie w pierwszej generacji modelu kompaktowego Picanto przez cały okres produkcji. Ten silnik należy do serii iRDE, a jego zaletą jest niskie zużycie paliwa. Do linii Epsilon należą również: G3HA, G4HA, G4HC, G4HD i G4HG.