Silnik Hyundai G4hg
1.1-litrowy silnik benzynowy Hyundai G4HG był produkowany przez firmę od 2004 do 2013 roku i był montowany w takich znanych modelach koreańskiego koncernu jak i10, Atos, Getz, Kia Picanto. W 2010 roku wersję silnika iRDE zgodną z normą Euro 4 zastąpiła wersja iRDE 2 zgodna z normą Euro 5. Do linii Epsilon należą również: G3HA, G4HA, G4HC, G4HD oraz G4HE.