1.1-litrowy silnik czterocylindrowy o 12 zaworach Hyundai G4HD był produkowany przez koncern od 2002 do 2014 roku i montowany tylko w modelu Atos Prime oraz podstawowych wersjach hatchbacka Getz przed restylingiem. Istniały dwie różne wersje tego silnika, z mocniejszą wersją o mocy 46 kW często określaną jako G4HD-46. Do linii silników Epsilon należą również: G3HA, G4HA, G4HC, G4HE i G4HG.
| Dokładna pojemność | 1086 cm³ |
| System zasilania | rozproszony wtrysk |
| Moc silnika | 59 - 62 KM |
| Moment obrotowy | 89 - 94 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 12v |
| Średnica cylindra | 67 mm |
| Skok tłoka. | 77 mm |
| Stopień sprężania | 9.6 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | nie ma |
| Napęd rozrządu | pasek |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 3.1 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 92 |
| Klasa ekologiczna | EURO 3 |
| Przybliżona trwałość | 250 000 km |
| Miasto | 6.9 litry |
| Trasa | 4.7 litry |
| Mieszany | 5.5 litry |
Sucha waga silnika G4HD według katalogu wynosi 84 kg. Numer silnika G4HD znajduje się po prawej stronie, na złączu z skrzynią biegów. Ten silnik nie ma żadnych problemów konstrukcyjnych, choć nie można go nazwać trwałym. Najważniejsze jest dbanie o czystość chłodnic, ponieważ przegrzewanie prowadzi od razu do uszkodzenia głowicy bloku. Często występują niestabilne obroty spowodowane zabrudzeniem przepustnicy i regulatora biegu jałowego. Świece mają tu bardzo krótką żywotność, a izolacja przewodów szybko ulega uszkodzeniu. Często już po 250 tysiącach kilometrów konieczny jest remont kapitalny, a dostępne są wymiary naprawcze.
| Atos 1 (MX) | 2003 - 2014 |
| Getz 1 (TB) | 2002 - 2005 |
1.0-litrowy silnik benzynowy Hyundai G4HC był produkowany przez koncern od 1997 do 2003 roku i montowany w kompaktowych modelach Atos i Atos Prime, a także ich klona Amica i Kia Visto. Istniały dwie wersje tego silnika: z tradycyjnym rozdzielaczem zapłonu i bezstykowym systemem zapłonu. W linii Epsilon znajdują się również: G3HA, G4HA, G4HD, G4HE i G4HG.
1.5-litrowy silnik turbodoładowany Hyundai G4LH lub Smartstream G 1.5 T-GDi jest montowany od 2020 roku i stosowany w popularnych modelach koreańskiej firmy, takich jak i30, Kia Ceed i Xceed. Specjalnie dla naszego rynku moc tej jednostki napędowej została zmniejszona z 160 KM do 150 KM. W gamie silników Kappa znajdują się również następujące jednostki: G3LA, G3LB, G3LC, G4LA, G4LC, G4LD i G4LE.
2,0-litrowy silnik Hyundai G4NG lub Sonata 2.0 GDi Hybrid był produkowany od 2015 do 2020 roku i montowany w hybrydowych wersjach Siódmej Generacji Sonaty oraz analogicznej czwartej generacji Optima. Na naszym rynku modele tego rodzaju oficjalnie nie były sprzedawane i występują bardzo rzadko. W serii Nu znajdują się również następujące silniki: G4NA, G4NB, G4NC, G4ND, G4NE, G4NH i G4NL.
5.0-litrowy silnik V8 o nazwie kodowej G8BB był produkowany przez koreańską firmę Hyundai w latach 2009-2011 i montowany tylko w drugiej generacji sedana Equus, włączając w to wersję przedłużoną - Limuzynę. Taki układ napędowy nie był stosowany na modelach dostępnych na naszym rynku i spotykany jest dość rzadko. Rodzina silników Tau obejmuje również jednostki: G8BA i G8BE.
2.0-litrowy silnik turbodoładowany Ford TPWA lub 2.0 EcoBoost 240 był produkowany od 2010 do 2015 roku i montowany tylko w wersjach naładowanych modelu S-MAX pierwszej generacji po modernizacji. Podobny silnik o oznaczeniu TPBA był montowany w czwartej generacji modelu Mondeo. Do linii 2.0 EcoBoost należą również następujące jednostki napędowe: TPBA, TNBB oraz R9DA.
2.4-litrowy silnik Toyota 2RZ-FE był produkowany w Japonii tylko dla samochodów typu pickup w latach 1995-2004. Klasyczna konstrukcja tego czterocylindrowego układu napędowego o układzie podłużnym nie posiadała żadnych nowoczesnych rozwiązań inżynieryjnych. Do rodziny RZ należą również silniki: 1RZ-E, 2RZ-E i 3RZ-FE.