3,5-litrowy silnik benzynowy V6 Hyundai G6AU był produkowany tylko w latach 1994-1999 i montowany w najwyższych wersjach najdroższych modeli Grandeur i Dynasty. Ten jednostka napędowa jest w istocie klonem 24-zaworowej wersji silnika Mitsubishi 6G74. Do rodziny Sigma należą również silniki: G6AV, G6AT, G6CT i G6CU.
| Dokładna pojemność | 3497 cm³ |
| System zasilania | rozproszony wtrysk |
| Moc silnika | 225 KM |
| Moment obrotowy | 305 nm |
| Blok silnika | żeliwny V6 |
| Głowica bloku | aluminiowa 24v |
| Średnica cylindra | 93 mm |
| Skok tłoka. | 85.8 mm |
| Stopień sprężania | 10 |
| Cechy silnika | DOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | pasowy |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 4.3 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 92 |
| Klasa ekologiczna | EURO 2 |
| Przybliżona trwałość | 200 000 km |
| Miasto | 17.2 litry |
| Trasa | 10.5 litry |
| Mieszany | 12.7 litry |
Waga silnika G6AU według katalogu wynosi 199 kg. Numer silnika G6AU znajduje się na połączeniu silnika z skrzynią biegów. Główne problemy związane z tym silnikiem dotyczą jakości montażu i jego podzespołów. Na forum opisano wiele przypadków luzowania wkładów przy przebiegu 50 000 km. Przy przebiegu 100 000 km zazwyczaj występuje zużycie oleju w ilości 1 litra na tysiąc kilometrów lub więcej. Hydrostopy i napinacze paska mają dość niewielką trwałość. Ponadto, często występują wahania obrotów spowodowane zabrudzeniem przepustnicy, EGR lub wtryskiwaczy.
| Dynasty 1 (LX) | 1996 - 1999 |
| Grandeur 2 (LX) | 1994 - 1996 |
1.3-litrowy silnik gaźnikowy Hyundai G4EA był produkowany w Korei w latach 1994-1999 i montowany tylko w pierwszej generacji modeli Accent, a to tylko na niektórych rynkach. W przypadku drugiej generacji modeli Accent i Getz, często używano tego indeksu dla wtryskowego silnika G4EH. Do serii Alpha należą również: G4EB, G4EC, G4ED, G4EE, G4EH, G4EK i G4ER.
2.0-litrowy silnik benzynowy Hyundai G4GF został produkowany w Korei Południowej od 1996 do 2002 roku i montowany w zmodernizowanej wersji Lantry J2, a także w modelu Coupe i amerykańskiej wersji Tiburona. Ten rodzaj jednostki napędowej jest szeroko stosowany do zamiany (swap) w innych samochodach należących do tego koncernu. Do rodziny Beta należą również następujące silniki: G4GB, G4GC, G4GM oraz G4GR.
1.6-litrowy silnik Hyundai G4FT lub Smartstream 1.6 T-GDI Hybrid jest produkowany od 2020 roku i montowany w hybrydowych wersjach takich znanych modeli jak Tucson, Sorento, Santa Fe. Taki układ napędowy jest popularny w Europie, ale praktycznie nie spotykany u nas. Rodzina Gamma: G4FC, G4FD, G4FG, G4FJ, G4FL, G4FM, G4FP i G4FU.
1.8-litrowy silnik Hyundai G4NB był produkowany na fabryce w Ulsan od 2010 do 2016 roku i był montowany tylko w kilku popularnych modelach, takich jak Elantra i Cerato-Forte. W 2013 roku produkcję tego silnika przeniesiono do Chin, gdzie jest stosowany w lokalnym modelu Mistra. W serii Nu znajdują się również silniki: G4NA, G4NC, G4ND, G4NE, G4NH, G4NG i G4NL.
2,5-litrowy silnik wysokoprężny Audi AEL 2.5 TDI był produkowany przez firmę w latach 1994-1997 i montowany tylko w jednym, ale bardzo popularnym na naszym rynku modelu: A6 w wersji nadwozia C4. Ten 5-cylindrowy silnik wysokoprężny wyróżniał się mocniejszym turbodoładowaniem i wtryskiwaczami w porównaniu do innych modeli z serii. Do serii EA381 należą również: 1Т, CN, AAS, AAT, BJK oraz AHD.
2.0-litrowy silnik V6 Mazda KF-DE był produkowany w zakładach firmy od 1992 do 2002 roku i montowany w europejskich wersjach takich popularnych modeli jak 323, Xedos 6 i Xedos 9. Wersja o mocy 160-170 KM z indeksem KF-ZE była stosowana w samochodach na japoński rynek. Do serii K-engine należą: K8-DE, K8-ZE, KJ-ZEM, KL-DE, KL-G4 i KL-ZE.