3.0-litrowy silnik benzynowy V6 Hyundai G6AT był produkowany przez firmę od 1990 do 2003 roku i montowany w popularnych modelach koncernu, takich jak sedan Sonata i SUV Galloper. Ten jednostka napędowa była konstrukcyjnym klonem znanego silnika Mitsubishi 6G72. Do rodziny Sigma należały również następujące silniki: G6CT, G6AU, G6CU i G6AV.
| Dokładna pojemność | 2972 cm³ |
| System zasilania | rozproszony wtrysk |
| Moc silnika | 141 - 161 KM |
| Moment obrotowy | 220 - 250 nm |
| Blok silnika | żeliwny V6 |
| Głowica bloku | aluminiowa 12v |
| Średnica cylindra | 91.1 mm |
| Skok tłoka. | 76 mm |
| Stopień sprężania | 8.9 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | pasek |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 4.6 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 92 |
| Klasa ekologiczna | EURO 2 |
| Przybliżona trwałość | 220 000 km |
| Miasto | 19.0 litry |
| Trasa | 10.8 litry |
| Mieszany | 14.3 litry |
Waga silnika G6AT zgodnie z katalogiem wynosi 169,3 kg. Numer silnika G6AT znajduje się z przodu, na styku silnika z skrzynią biegów. Silniki pierwszych lat produkcji miały słabą jakość montażu i niektórych podzespołów. Szczególnie często silniki tej serii ulegały zatarciu ze względu na niskiej jakości wkładki. Następnie jakość wzrosła i obecnie te jednostki napędowe są krytykowane tylko za dużą konsumpcję oleju. Na forum również można znaleźć wiele skarg dotyczących niestabilnych obrotów spowodowanych zabrudzeniem przepustnicy. Do słabych punktów należą nietrwałe hydrauliczne regulator
| Galloper 1 (JI) | 1991 - 1997 |
| Galloper 2 (JK) | 1997 - 2003 |
| Sonata 2 (Y2) | 1990 - 1993 |
| Sonata 3 (Y3) | 1993 - 1998 |
3,0-litrowy silnik Hyundai G6DG lub Grand Santa Fe 3.0 GDi był produkowany w latach 2011-2019 i montowany zarówno w przednim napędzie sedana Cadenza i Grandeur, jak i w tylnym napędzie Genesis. Na naszym rynku taki silnik jest znany w zmodernizowanej wersji crossovera Grand Santa Fe. Linia Lambda: G6DE G6DF G6DJ G6DH G6DK G6DM G6DN G6DP G6DS
3,5-litrowy silnik V6 Hyundai G6DC jest produkowany na fabrykach w Korei i USA od 2009 roku i został zainstalowany w wielu modelach przednionapędowych i napędzanych na cztery koła koreańskiej firmy, takich jak SUV-y Sorento i Santa Fe, sedany Kadenza i Grandeur oraz minivan Carnival. Seria Lambda: G6DA G6DB G6DE G6DG G6DJ G6DH G6DK G6DM G6DN
3,8-litrowy silnik benzynowy Hyundai G6DJ lub Genesis 3.8 GDi jest produkowany od 2011 roku i montowany w wielu modelach tylnonapędowych firmy, zwłaszcza pod marką Genesis. Ten silnik występuje również pod maskami sedanów klasy reprezentacyjnej takich jak Equus i Quoris. Linia silników Lambda: G6DC G6DE G6DF G6DG G6DH G6DK G6DN G6DP G6DS
1.3-litrowy silnik Hyundai G4DG był produkowany od 1985 do 1995 roku na licencji Mitsubishi i był praktycznie identyczną kopią ich popularnej jednostki napędowej ośmioklapowej o indeksie 4G13. Oprócz wersji z wtryskiem paliwa, często spotykana jest również modyfikacja G4AG wyposażona w gaźnik. Do rodziny Orion należał również silnik G4DJ.
1.6-litrowy silnik doładowany o sprężarce Toyota 4A-GZE był montowany przez firmę od 1986 do 1995 roku i stosowany w wersjach sportowych takich popularnych modeli jak Corolla, Sprinter czy MR2. Ten układ napędowy jest często używany do taniej tuningu starych samochodów w garażu. Serie A: 4A-F 4A-FE 4A-FHE 4A-GE 5A-F 5A-FE 5A-FHE 7A-FE 8A-FE
2.4-litrowy silnik benzynowy Mitsubishi 4G53 lub G53B był produkowany w latach 1975-1998 i montowany wyłącznie w japońskim terenowym samochodzie wojskowym o nazwie "Jeep". Ten układ napędowy jest znany tylko wśród fanów ekstremalnych przejażdżek terenowych. W rodzinę 4G5 należą również silniki: 4G52 i 4G54.