4-cylindrowe silniki Mercedesa M102 o pojemności od 1,8 do 2,3 litra były produkowane w latach 1980-1993 i montowane na najpopularniejszych modelach niemieckiego koncernu, takich jak W201, W123 i W124. Firma Cosworth oferowała wersje 16-zaworowe o pojemności 2,3-2,5 litra do samochodów sportowych. Seria R4: M111, M166, M260, M264, M266, M270, M271, M274 i M282.
| Dokładna pojemność | 1797 cm³ |
| System zasilania | KE-Jetronic |
| Moc silnika | 109 KM |
| Moment obrotowy | 150 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 89 mm |
| Skok tłoka. | 72.2 mm |
| Stopień sprężania | 9.0 |
| Cechy silnika | nie ma |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch dwurzędowy |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 5.0 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 92 |
| Klasa ekologiczna | EURO 0/1 |
| Przybliżona trwałość | 400 000 km |
| Dokładna pojemność | 1996 / 1997 cm³ |
| System zasilania | gaźnik / Jetronic |
| Moc silnika | 86 - 122 KM |
| Moment obrotowy | 165 - 178 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 89 mm |
| Skok tłoka. | 80.2 / 80.25 mm |
| Stopień sprężania | 8.0 - 9.0 |
| Cechy silnika | nie ma |
| Kompensator hydrauliczny. | po 1984 roku |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 4.5 / 5.0 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 92 |
| Klasa ekologiczna | EURO 0/1 |
| Przybliżona trwałość | 420 000 km |
| Dokładna pojemność | 2298 / 2299 cm³ |
| System zasilania | gaźnik / Jetronic |
| Moc silnika | 95 - 136 KM |
| Moment obrotowy | 170 - 205 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 95.5 mm |
| Skok tłoka. | 80.2 / 80.25 mm |
| Stopień sprężania | 8.0 - 9.0 |
| Cechy silnika | nie ma |
| Kompensator hydrauliczny. | po 1984 roku |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 4.5 / 5.0 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 92 |
| Klasa ekologiczna | EURO 0/1 |
| Przybliżona trwałość | 450 000 km |
| Miasto | 14.7 litry |
| Trasa | 8.2 litry |
| Mieszany | 11.0 litry |
Masa silnika M102 według katalogu wynosi 165 kg. Numer silnika M102 znajduje się na bloku cylindrów. Najbardziej znany problem silnika to zużycie wału rozrządu przy przebiegu 150 tysięcy km. Na drugim miejscu jest nadmierne zużycie oleju, którego przyczyną najczęściej są uszczelki olejowe. Wibracje i dudnienie pod maską zazwyczaj ustają po wymianie poduszek osprzętu napędowego. Jednorzędowy układ rozrządu pracuje bardzo niewiele, a nowy dwurzędowy tylko nieco dłużej. Przed rokiem 1984 nie było hydrotłumików, a zawory regulowano co 10 000 km.
| C-Class W201 | 1982 - 1993 |
| E-Class W123 | 1980 - 1986 |
| E-Class W124 | 1985 - 1992 |
| G-Class W460 | 1980 - 1989 |
2,0-litrowy silnik Mercedesa M260 jest produkowany na fabryce w Sindelfingen od 2018 roku i montowany jest w modelach o poprzecznej konfiguracji jednostki napędowej, takich jak A-Class i B-Class. Silnik ten posiada tuleje żeliwne, a jego wersja z podłużnym układem nosi indeks M264. Seria R4: M111, M166, M254, M266, M270, M271, M274 i M282.
4-cylindrowe silniki Mercedesa, o pojemności od 1.6 do 1.8 litra, oznaczone jako M271, były produkowane w latach 2002-2015 i były montowane we wszystkich najpopularniejszych modelach swojej epoki, takich jak W203, W204 i W212. Zmodernizowane silniki z rodziny M271 o indeksie EVO zostały wprowadzone w 2009 roku. Seria R4: M102, M111, M166, M260, M264, M266, M270, M274 i M282.
1.4-litrowy silnik benzynowy z turbodoładowaniem Mercedes M282 jest produkowany przez firmę od 2018 roku i montowany praktycznie we wszystkich modelach przednionapędowych: klasy A, B, CLA, GLA i GLB. Ten silnik został opracowany wspólnie z koncernem Renault i jest również znany pod indeksem H5Ht. Seria R4: M102, M111, M166, M260, M264, M266, M270, M271 i M274.
3.0-litrowy rzędowy 6-cylindrowy silnik Mercedesa M256 jest montowany przez firmę od 2017 roku i używany w ich najmocniejszych i najdroższych modelach, takich jak S-Class, GLS-Class czy AMG GT. Istnieje wersja tego silnika z jednym turbodoładowaniem i dodatkowym elektrycznym sprężarką. Do linii R6 należą również silniki: M103 i M104.
2,5-litrowy silnik Ford S7CB lub Duratec 25 był produkowany przez koncern od 2009 do 2019 roku i montowany w popularnym w Ameryce sedanie Fusion lub odpowiadającym mu Mondeo piątej generacji. Ta jednostka napędowa była praktycznie wariantem japońskiego silnika Mazda L5-VE. Duratec HE: CFBA CHBA AODA AOWA CJBA XQDA SEBA SEWA YTMA
2,2-litrowy silnik wtryskowy Toyota 4Y-E był produkowany przez koncern w latach 1985-1996 i montowany w mikrobusach Hiace lub Town Ace, pick-upach Hilux oraz SUV-ach 4Runner. Po zakończeniu produkcji silnik ten został przeniesiony do Chin, gdzie jest montowany jako GW 491QE lub Q491ME. Do serii Y należą również silniki: 1Y, 2Y, 3Y, 3Y-E, 3Y-EU i 4Y.