4-cylindrowe silniki Mercedesa M166 o pojemności od 1,4 do 2,1 litra były produkowane w latach 1997-2005 i montowane tylko w kompaktowym modelu klasy A oraz kompaktowym vaneo, stworzonym na jego bazie. Po modernizacji na następne pokolenie modelu A-Class te jednostki otrzymały indeks M266. Seria R4: M102, M111, M260, M264, M266, M270, M271, M274 i M282.
| Dokładna pojemność | 1397 cm³ |
| System zasilania | wtryskiwacz |
| Moc silnika | 82 KM |
| Moment obrotowy | 130 nm |
| Blok silnika | aluminiowy R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 80 mm |
| Skok tłoka. | 69.5 mm |
| Stopień sprężania | 11 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 4.5 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 95 |
| Klasa ekologiczna | EURO 3/4 |
| Przybliżona trwałość | 230 000 km |
| Dokładna pojemność | 1598 cm³ |
| System zasilania | wtryskiwacz |
| Moc silnika | 82 - 102 KM |
| Moment obrotowy | 140 - 150 nm |
| Blok silnika | aluminiowy R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 80 mm |
| Skok tłoka. | 79.5 mm |
| Stopień sprężania | 11 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 4.5 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 95 |
| Klasa ekologiczna | EURO 3/4 |
| Przybliżona trwałość | 240 000 km |
| Dokładna pojemność | 1898 cm³ |
| System zasilania | wtryskiwacz |
| Moc silnika | 125 KM |
| Moment obrotowy | 180 nm |
| Blok silnika | aluminiowy R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 84 mm |
| Skok tłoka. | 85.6 mm |
| Stopień sprężania | 10.8 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 4.5 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 95 |
| Klasa ekologiczna | EURO 3/4 |
| Przybliżona trwałość | 250 000 km |
| Dokładna pojemność | 2084 cm³ |
| System zasilania | wtryskiwacz |
| Moc silnika | 140 KM |
| Moment obrotowy | 205 nm |
| Blok silnika | aluminiowy R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 84 mm |
| Skok tłoka. | 94 mm |
| Stopień sprężania | 11 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 4.5 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 95 |
| Klasa ekologiczna | EURO 3/4 |
| Przybliżona trwałość | 260 000 km |
| Miasto | 9.7 litry |
| Trasa | 5.6 litry |
| Mieszany | 7.1 litry |
Waga silnika M166 według katalogu wynosi 95 kg. Numer silnika M166 znajduje się na styku bloku z miską olejową. W pierwszych latach produkcji silnik był wyposażony w niewiarygodny sterownik silnika z wbudowanym czujnikiem przepływu powietrza. Często również występuje korozja i szybkie zużycie kołnierzyków i wałków rozrządu. Ze względu na uszkodzone rurki EGR, zapach spalin może być odczuwalny we wnętrzu pojazdu. Łańcuch rozrządu, alternator, pompa wodna i pompa oleju charakteryzują się niewielką żywotnością. Ze względu na nietypową konstrukcję wiele operacji wymaga wyjęcia silnika.
| A-Class W168 | 1997 - 2004 |
| Vaneo W414 | 2001 - 2005 |
4-cylindrowe silniki Mercedesa, o pojemności od 1.6 do 1.8 litra, oznaczone jako M271, były produkowane w latach 2002-2015 i były montowane we wszystkich najpopularniejszych modelach swojej epoki, takich jak W203, W204 i W212. Zmodernizowane silniki z rodziny M271 o indeksie EVO zostały wprowadzone w 2009 roku. Seria R4: M102, M111, M166, M260, M264, M266, M270, M274 i M282.
3.0-litrowy rzędowy 6-cylindrowy silnik Mercedesa M256 jest montowany przez firmę od 2017 roku i używany w ich najmocniejszych i najdroższych modelach, takich jak S-Class, GLS-Class czy AMG GT. Istnieje wersja tego silnika z jednym turbodoładowaniem i dodatkowym elektrycznym sprężarką. Do linii R6 należą również silniki: M103 i M104.
Seria silników V6 Mercedesa M112 o pojemności od 2,4 do 3,7 litra była produkowana od 1997 do 2007 roku i była montowana praktycznie we wszystkich szeroko rozbudowanych modelach niemieckiego koncernu. Istniała wersja AMG 3,2-litrowego silnika z podwójnym turbodoładowaniem o mocy 354 KM i 450 Nm. Do linii V6 należą również silniki: M272 i M276.
Seria silników V8 Mercedesa M119 o pojemności 4,2-6,0 litra była produkowana w latach 1989-1999 i montowana w kilku flagowych modelach niemieckiego koncernu, takich jak W124, W140 i R129. Istniało kilka bardziej wydajnych wersji silnika AMG o pojemności 6,1-6,4 litra. Do linii V8 należą również silniki: M113, M157, M273 oraz M278.
1.5-litrowy silnik diesla VAZ-341 był montowany w zakładach Barnautransmasz od 1998 do 2003 roku i instalowany w kombi 21045 oraz sedan 21055. Łącznie wyprodukowano około 6000 takich samochodów. Projekty silnika diesla VAZ-343 oraz turbodiesla VAZ-3431 o pojemności 1.8 litra nigdy nie zostały wprowadzone do produkcji seryjnej.