Rodzina sześciocylindrowych silników Mercedes M104 była produkowana od 1989 do 1998 roku w trzech wersjach: E28 o pojemności 2,8 litra, E30 o pojemności 3,0 litra i E32 o pojemności 3,2 litra. Istniały również mocne wersje AMG o oznaczeniach E34 i E36 o pojemności odpowiednio 3,4 i 3,6 litra. Do linii silników R6 należą również jednostki: M103 i M256.
| Dokładna pojemność | 2799 cm³ |
| System zasilania | wtryskiwacz |
| Moc silnika | 193 - 197 KM |
| Moment obrotowy | 265 - 270 nm |
| Blok silnika | żeliwny R6 |
| Głowica bloku | aluminiowa 24v |
| Średnica cylindra | 89.9 mm |
| Skok tłoka. | 73.5 mm |
| Stopień sprężania | 9.2 - 10 |
| Cechy silnika | nie ma |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | na wlocie |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 7.0 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 92 |
| Klasa ekologiczna | EURO 1/2 |
| Przybliżona trwałość | 500 000 km |
| Dokładna pojemność | 2960 cm³ |
| System zasilania | wtryskiwacz |
| Moc silnika | 220 - 230 KM |
| Moment obrotowy | 265 - 270 nm |
| Blok silnika | żeliwny R6 |
| Głowica bloku | aluminiowa 24v |
| Średnica cylindra | 88.5 mm |
| Skok tłoka. | 80.2 mm |
| Stopień sprężania | 10 |
| Cechy silnika | nie ma |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | na wlocie |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 7.0 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 92 |
| Klasa ekologiczna | EURO 1/2 |
| Przybliżona trwałość | 500 000 km |
| Dokładna pojemność | 3199 cm³ |
| System zasilania | wtryskiwacz |
| Moc silnika | 220 - 230 KM |
| Moment obrotowy | 310 - 315 nm |
| Blok silnika | żeliwny R6 |
| Głowica bloku | aluminiowa 24v |
| Średnica cylindra | 89.9 mm |
| Skok tłoka. | 84 mm |
| Stopień sprężania | 9.2 - 10 |
| Cechy silnika | nie ma |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | na wlocie |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 7.0 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | 92 |
| Klasa ekologiczna | EURO 1/2 |
| Przybliżona trwałość | 500 000 km |
| Miasto | 14.7 litry |
| Trasa | 8.2 litry |
| Mieszany | 11.0 litry |
Waga silnika M104 według katalogu wynosi 195 kg. Numer silnika M104 znajduje się na bloku cylindrów. Głównym problemem jednostek napędowych tej serii są liczne wycieki oleju. Przede wszystkim przeciekają uszczelki: półksiężycowa, pokrywa głowicy cylindrów oraz wymiennik ciepła filtra oleju. Często awarii ulega sprzęgło wentylatora, co jest bardzo niebezpieczne dla silnika. Ten silnik bardzo boi się przegrzania i praktycznie od razu prowadzi do uszkodzenia głowicy bloku cylindrów. Podzespoły pod maską, a także cewki zapłonowe, sprawią Ci wiele kłopotów.
| C-Class W202 | 1993 - 1998 |
| E-Class W124 | 1990 - 1997 |
| E-Class W210 | 1995 - 1998 |
| G-Class W463 | 1993 - 1997 |
| S-Class W140 | 1991 - 1998 |
| SL-Class R129 | 1989 - 1998 |
| Chairman 1 (H) | 1997 - 2014 |
| Chairman 2 (W) | 2008 - 2017 |
| Korando 2 (KJ) | 1996 - 2006 |
| Musso 1 (FJ) | 1993 - 2005 |
| Rexton 1 (RJ) | 2001 - 2017 |
4-cylindrowe silniki Mercedesa M111 o pojemności od 1,8 do 2,3 litra zostały wytwarzane od 1992 do 2000 roku i montowane były w modelach W202, W208, W124, W210 oraz na SsangYongach pod oznaczeniami G20D lub G23D. Istniały również wersje z kompresorem oraz ulepszone warianty oznaczane jako EVO. Seria R4: M102, M166, M260, M264, M266, M270, M271, M274 oraz M282.
Rodzina sześciocylindrowych silników Mercedes M104 była produkowana od 1989 do 1998 roku w trzech wersjach: E28 o pojemności 2,8 litra, E30 o pojemności 3,0 litra i E32 o pojemności 3,2 litra. Istniały również mocne wersje AMG o oznaczeniach E34 i E36 o pojemności odpowiednio 3,4 i 3,6 litra. Do linii silników R6 należą również jednostki: M103 i M256.
6,0-litrowy, 12-cylindrowy silnik Mercedes M120 E60 produkowany był w latach 1991–2001 i montowany był w takich modelach jak sedan i coupe S-Class w karoserii 140 lub roadster SL-Class R129. Firma AMG na bazie tego silnika opracowała własne jednostki napędowe o pojemności 7,0 i 7,3 litra. Do rodziny V12 należą również silniki: M137, M275 i M279.
6,0-litrowy silnik V12 Mercedes M279 został po raz pierwszy wprowadzony w 2012 roku i montowany jest w najwyższych wersjach modeli klasy CL, G, S i SL, w tym G65, S65 lub SL65. Istnieją dwie wersje tego układu napędowego: podstawowa o mocy 530 KM i AMG o mocy 630 KM. Do linii silników V12 należą również jednostki napędowe: M120, M137 i M275.
1.6-litrowy silnik Ford L1E lub Escort 1.6 Zetec 16v był produkowany w latach 1992-1995 i montowany w piątej generacji popularnego modelu Escort we wszystkich jego wersjach nadwoziowych. Prawie identyczna jednostka napędowa była stosowana także w modelu Mondeo 1, jednak oznaczona jako L1F. Seria Zetec: L1N, EYDC, RKB, NGA, EYDB, EDDB i EDDC.
1.8-litrowy silnik Nissan SR18DE był produkowany przez firmę w Japonii od 1990 do 2002 roku i był montowany w wielu popularnych średniej wielkości modelach koncernu tamtego czasu. Ten układ napędowy w wersji z jednopunktowym wtryskiem paliwa był montowany pod innym oznaczeniem - SR18Di. Do rodziny SR należą również silniki: SR16VE, SR20DE, SR20DET, SR20VE oraz SR20VET.