Silnik Toyota 2ur-fse
5,0-litrowy silnik benzynowy Toyota 2UR-FSE został po raz pierwszy wprowadzony w roku 2007 jako część drugiej generacji systemu hybrydowego Lexus Hybrid System. Silnik ten wyróżnia się interesującym rozwiązaniem w postaci kombinowanego wtrysku paliwa, gdzie bezpośredni wtrysk D4-S jest połączony z tradycyjnym rozproszonym MPI. Do rodziny UR należą również następujące silniki spalinowe: 1UR-FE, 1UR-FSE, 2UR-GSE i 3UR-FE.