Silnik Bmw M50
Seria silników benzynowych BMW M50 o pojemności 2,0 i 2,5 litra była produkowana od 1990 do 1996 roku i montowana w dwóch modelach niemieckiego koncernu: 3-Series w nadwoziu E36 lub 5-Series w nadwoziu E34. Tylko na azjatyckim rynku dostępna była specjalna wersja o pojemności 2,4 litra oznaczona jako M50B24TU. Do linii R6 należą: M20, M30, M52, M54, N52, N53, N54, N55 i B58.