Seria silników Diesla Mercedesa OM 602 o pojemności 2,5 i 2,9 litra była produkowana od 1985 do 2001 roku i montowana w wielu popularnych modelach koncernu, takich jak W124, W201, W210 lub W463. Oprócz wersji z komorą przedpalania, oferowano także modyfikację z bezpośrednim wtryskiem paliwa. Do linii R5 należą również silniki Diesla: OM617, OM605, OM612 i OM647.
| Dokładna pojemność | 2497 cm³ |
| System zasilania | komora widłowa |
| Moc silnika | 84 - 94 KM |
| Moment obrotowy | 154 - 158 nm |
| Blok silnika | żeliwny R5 |
| Głowica bloku | aluminiowa 10v |
| Średnica cylindra | 87 mm |
| Skok tłoka. | 84 mm |
| Stopień sprężania | 22 |
| Cechy silnika | nie ma |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 7.0 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 1 |
| Przybliżona trwałość | 450 000 km |
| Dokładna pojemność | 2497 cm³ |
| System zasilania | komora widłowa |
| Moc silnika | 122 - 126 KM |
| Moment obrotowy | 225 - 231 nm |
| Blok silnika | żeliwny R5 |
| Głowica bloku | aluminiowa 10v |
| Średnica cylindra | 87 mm |
| Skok tłoka. | 84 mm |
| Stopień sprężania | 22 |
| Cechy silnika | nie ma |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | tak |
| Jakie oleje należy używać | 7.0 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 1 |
| Przybliżona trwałość | 400 000 km |
| Dokładna pojemność | 2874 cm³ |
| System zasilania | komora widłowa |
| Moc silnika | 95 - 98 KM |
| Moment obrotowy | 192 nm |
| Blok silnika | żeliwny R5 |
| Głowica bloku | aluminiowa 10v |
| Średnica cylindra | 89 mm |
| Skok tłoka. | 92.4 mm |
| Stopień sprężania | 22 |
| Cechy silnika | nie ma |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 7.0 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 1 |
| Przybliżona trwałość | 450 000 km |
| Dokładna pojemność | 2874 cm³ |
| System zasilania | bezpośredni wtrysk |
| Moc silnika | 120 - 129 KM |
| Moment obrotowy | 280 - 300 nm |
| Blok silnika | żeliwny R5 |
| Głowica bloku | aluminiowa 10v |
| Średnica cylindra | 89 mm |
| Skok tłoka. | 92.4 mm |
| Stopień sprężania | 19.5 |
| Cechy silnika | intercooler |
| Kompensator hydrauliczny. | tak |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | tak |
| Jakie oleje należy używać | 7.0 litry 5W-40 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 1 |
| Przybliżona trwałość | 400 000 km |
| Miasto | 8.6 litry |
| Trasa | 5.5 litry |
| Mieszany | 7.1 litry |
Masa silnika OM602 wynosi 205 kg według katalogu. Numer silnika OM602 znajduje się z przodu, na styku z głowicą. Silne wibracje tego silnika wysokoprężnego negatywnie wpływają na trwałość jego podpór. Łańcuch rozrządu służy około 200-250 tysięcy km, a w przypadku jego zerwania pęka głowica bloku. Przy stosowaniu taniego lub starego płynu chłodniczego często przecieka uszczelka głowicy. Z powodu niskiej jakości oleju, hydrauliczne napinacze zaworów mogą zacząć stukać po przebiegu 90 000 km. Również system sterowania pompy wtryskowej (TNV
| C-Class W201 | 1985 - 1993 |
| E-Class W124 | 1985 - 1996 |
| E-Class W210 | 1996 - 1999 |
| G-Class W460 | 1987 - 1992 |
| G-Class W461 | 1992 - 2001 |
| G-Class W463 | 1990 - 1992 |
| TN/T1 VAN | 1989 - 1995 |
| T1N Sprinter W901 | 1997 - 2000 |
1.7-litrowy silnik Mercedesa OM668 lub Vaneo 1.7 CDI był produkowany w latach 1998-2005 i montowany tylko w pierwszej generacji modelu A-Class lub podobnym kompaktowym vaneo. W przypadku silnika wysokoprężnego występowały dwie wersje: standardowy DE 17 LA i zredukowany DE 17 LA red, bez intercoolera. Do silników R4 należą: OM615 OM601 OM604 OM611 OM640 OM646 OM651 OM654
2,7-litrowy 5-cylindrowy silnik rzędowy Mercedesa OM612 był produkowany od 1999 do 2007 roku i montowany w popularnych modelach koncernu takich jak W203, W210, W163 i Gelandewagen. Istniała również wersja AMG tego diesla o pojemności 3,0 litra i mocy 230 KM. W linii silników R5 znajdują się również diesle: OM617, OM602, OM605 i OM647.
4,0-litrowy silnik wysokoprężny Mercedesa OM629 był produkowany przez firmę w latach 2005-2010 i montowany jedynie w największych i najdroższych modelach koncernu, takich jak W211, W221 i X164. Silnik był oferowany w jednej wersji DE 40 LA, ale z różnymi indeksami: 420 CDI i 450 CDI. Do serii V8 należy również: OM628.
0,8-litrowy silnik 12-zaworowy Hyundai G4HA był produkowany przez firmę w latach 1997-2003 i montowany na modelach takich jak Atos, Atos Prime, Amica i Kia Visto dla rynku azjatyckiego. Istnieją wersje atmosferyczne i turbodoładowane tego silnika, a także wersja gazowa L4HA. Do linii Epsilon należą również: G3HA, G4HC, G4HD, G4HE i G4HG.
1.8-litrowy silnik Toyota 2ZR-FE jest produkowany od roku 2006 w fabrykach w Chinach i USA dla modeli przednionapędowych, takich jak Corolla lub Auris, oraz samochodów sportowych Lotus. Ten silnik we wszystkich wersjach jest wyposażony w system zmiennej fazie rozrządu Dual VVT-i. Do serii ZR należą: 1ZR-FE, 1ZR-FAE, 2ZR-FAE, 2ZR-FXE, 3ZR-FE i 3ZR-FAE.