6-cylindrowe silniki wysokoprężne BMW M57 o pojemności 2,5 i 3,0 litra produkowane były od 1998 do 2012 roku i były montowane praktycznie we wszystkich większych modelach koncernu w tamtym czasie. Istnieją trzy generacje tych jednostek napędowych, zwykle nazywanych M57, M57N i M57N2. Do linii R6 należą również silniki: M21, M51, N57 i B57.
| Typ | rzędowy |
| Liczba cylindrów | 6 |
| liczba zaworów | 24 |
| Dokładna pojemność | 2497 cm³ |
| Średnica cylindra | 80 mm |
| Skok tłoka. | 82.8 mm |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc | 163 KM |
| Moment obrotowy | 350 nm |
| Stopień sprężania | 17.5 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 2/3 |
| Typ | rzędowy |
| Liczba cylindrów | 6 |
| liczba zaworów | 24 |
| Dokładna pojemność | 2926 cm³ |
| Średnica cylindra | 84 mm |
| Skok tłoka. | 88 mm |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc | 184 - 193 KM |
| Moment obrotowy | 390 - 430 nm |
| Stopień sprężania | 18.0 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 2/3 |
| Typ | rzędowy |
| Liczba cylindrów | 6 |
| liczba zaworów | 24 |
| Dokładna pojemność | 2497 cm³ |
| Średnica cylindra | 80 mm |
| Skok tłoka. | 82.8 mm |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc | 177 KM |
| Moment obrotowy | 400 nm |
| Stopień sprężania | 17.0 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 3 |
| Typ | rzędowy |
| Liczba cylindrów | 6 |
| liczba zaworów | 24 |
| Dokładna pojemność | 2993 cm³ |
| Średnica cylindra | 84 mm |
| Skok tłoka. | 90 mm |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc | 204 - 218 KM |
| Moment obrotowy | 410 - 500 nm |
| Stopień sprężania | 17.0 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 3 |
| Typ | rzędowy |
| Liczba cylindrów | 6 |
| liczba zaworów | 24 |
| Dokładna pojemność | 2993 cm³ |
| Średnica cylindra | 84 mm |
| Skok tłoka. | 90 mm |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc | 272 KM |
| Moment obrotowy | 560 nm |
| Stopień sprężania | 16.5 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 3 |
| Typ | rzędowy |
| Liczba cylindrów | 6 |
| liczba zaworów | 24 |
| Dokładna pojemność | 2993 cm³ |
| Średnica cylindra | 84 mm |
| Skok tłoka. | 90 mm |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc | 197 KM |
| Moment obrotowy | 400 nm |
| Stopień sprężania | 17.0 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 4 |
| Typ | rzędowy |
| Liczba cylindrów | 6 |
| liczba zaworów | 24 |
| Dokładna pojemność | 2993 cm³ |
| Średnica cylindra | 84 mm |
| Skok tłoka. | 90 mm |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc | 231 - 235 KM |
| Moment obrotowy | 500 - 520 nm |
| Stopień sprężania | 17.0 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 4 |
| Typ | rzędowy |
| Liczba cylindrów | 6 |
| liczba zaworów | 24 |
| Dokładna pojemność | 2993 cm³ |
| Średnica cylindra | 84 mm |
| Skok tłoka. | 90 mm |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc | 286 KM |
| Moment obrotowy | 580 nm |
| Stopień sprężania | 17.0 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 4 |
| 5-Series E39 | 2000 - 2004 |
| 3-Series E46 | 1999 - 2003 |
| 5-Series E39 | 1998 - 2004 |
| 7-Series E38 | 1998 - 2001 |
| X5-Series E53 | 2001 - 2003 |
| 5-Series E60 | 2004 - 2007 |
| 3-Series E46 | 2003 - 2006 |
| 5-Series E60 | 2003 - 2005 |
| 7-Series E65 | 2002 - 2005 |
| X3-Series E83 | 2003 - 2010 |
| X5-Series E53 | 2003 - 2006 |
| 5-Series E60 | 2004 - 2007 |
| 3-Series E90 | 2006 - 2010 |
| 5-Series E60 | 2007 - 2010 |
| 3-Series E90 | 2005 - 2008 |
| 5-Series E60 | 2005 - 2010 |
| 7-Series E65 | 2005 - 2008 |
| X5-Series E70 | 2007 - 2010 |
| X5-Series E71 | 2008 - 2010 |
| 3-Series E90 | 2006 - 2012 |
| 5-Series E60 | 2007 - 2010 |
| 6-Series E63 | 2007 - 2010 |
| X3-Series E83 | 2006 - 2010 |
| X5-Series E70 | 2007 - 2010 |
| X5-Series E71 | 2008 - 2010 |
Silnik M57 znajduje się w okolicy filtra oleju. Silnik M57 w komplecie waży 210 kg. Klapki wirówkowe. Pierwsza generacja tego silnika była wyposażona w stalowe klapki wirówkowe dolotu, które mogły się oderwać i wpaść do cylindrów silnika, co zazwyczaj było dla niego śmiertelne. W wyniku modernizacji pojawiły się plastikowe klapki, które są już stosunkowo bezpieczne. System paliwowy. System Common Rail firmy Bosch z elektromagnetycznymi wtryskiwaczami jest bardzo niezawodny i ma ogromną trwałość, ważne jest tu nie oszczędzać na jakości paliwa i konserwacji. Przy dużej przebiegu czasami występują wycieki przy regulatorze ciśnienia w rampie i awaria pompy głównej (czasem wystarczy po prostu wymienić jej filtr). Turbina. Sam turbosprężarka jest dość trwała i rzadko sprawia problemy, a problemy z nadciśnieniem zwykle wynikają z pęknięć w przewodach próżniowych lub zakrzepłego regulatora ciśnienia. Należy zauważyć, że turbina może spalać olej przy niesprawnym odpowietrzeniu skrzynki korbowej. Łańcuchy rozrządu. W silnikach pierwszych dwóch generacji łańcuchy służą bardzo długo, czasem nawet ponad 500 tysięcy kilometrów, ale silniki trzeciej generacji zostały zmodernizowane i otrzymały nowy napęd rozrządu, który może wymagać wymiany już przed osiągnięciem 300 tysięcy kilometrów przebiegu, a jest to dość kosztowne. Inne awarie. Okresowo występują również wycieki w plastikowych rurkach układu chłodzenia, awarie termostatu, sprzęgła wentylatora, koła pasowego lub bloku żarówek żarowych. Należy również zauważyć, że druga generacja silnika miała stalowy kolektor wydechowy, który u wielu osób pękał, a pierwsza i trzecia generacja były wyposażone w kolektor żeliwny.
2.0-litrowy silnik wysokoprężny BMW M47, a następnie M47TU, produkowany był od 1998 do 2007 roku i montowany w najpopularniejszych modelach koncernu, takich jak 1-Series, 3-Series, 5-Series i X3. Istniała również wersja tego silnika o indeksie M47R dla samochodów Rover i Land Rover. Do linii czterocylindrowych silników należą również: M41, N47 i B47.
2.4-litrowy silnik wysokoprężny BMW M21 lub M21D24 był produkowany w latach 1983-1991 i montowany w popularnych modelach koncernu: 3-Series (E30) i 5-Series (E28 i E34). Ten silnik był dostępny zarówno w wersji atmosferycznej, jak i z turbodoładowaniem. Do linii silników R6 należą również jednostki: M51, M57, N57 i B57.
2.5-litrowy silnik wysokoprężny BMW M51 był produkowany na fabryce w Austrii od 1991 do 2001 roku i montowano go w popularnych modelach, takich jak seria 3 w nadwoziu E36 oraz seria 5 w nadwoziach E34 i E39. Ten jednostka napędowa została zmodernizowana w 1996 roku i otrzymała nowy indeks M51TU. Do linii silników R6 należą również: M21, M57, N57 i B57.
Seria 6-cylindrowych silników wysokoprężnych BMW B57 o pojemności 3,0 litra jest produkowana od 2015 roku i montowana w najpopularniejszych modelach napędzanych tylnymi kołami lub na obie osie przez niemiecki koncern. Istnieją trzy warianty tych jednostek napędowych: z jednym, dwoma lub czterema turbosprężarkami. Do gamy silników R6 należą także jednostki: M21, M51, M57 i N57.
1.4-litrowy silnik Peugeot ET3J4 lub KFU był produkowany we Francji od 2004 do 2010 roku i montowany w wielu popularnych modelach o niskiej pojemności silnika, takich jak 206, 207 czy 307. Ten układ napędowy jest praktycznie tylko 16-zaworową modyfikacją znanego silnika TU3JP. Do gamy ET/EC należą również silniki: EC5 i EC8.
2,0-litrowy silnik turbo B207E Saab został montowany na zakładach koncernu od 2002 do 2012 roku i był stosowany tylko w drugiej generacji popularnego modelu 9-3 przez cały okres produkcji. Ten turbodoładowany silnik jest w zasadzie modyfikacją jednostki GM LK9 i jest podobny do silnika Opel Z20NET. Do serii silników GM należą również: B207L i B207R.