2.2-litrowy silnik wysokoprężny Mazda R2AA był produkowany przez firmę od 2008 do 2013 roku i montowany w popularnych modelach, takich jak trzecia i szósta seria oraz crossover CX-7. Istniała wersja tego silnika o zmniejszonej mocy do 125 KM oznaczona jako R2BF. W linii MZR-CD znajdują się również silniki: RF5C i RF7J.
| Dokładna pojemność | 2184 cm³ |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc silnika | 150 - 185 KM |
| Moment obrotowy | 360 - 400 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 16v |
| Średnica cylindra | 86 mm |
| Skok tłoka. | 94 mm |
| Stopień sprężania | 16.3 |
| Cechy silnika | DOHC, wałki równoważące |
| Kompensator hydrauliczny. | nie ma |
| Napęd rozrządu | łańcuch |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | IHI VJ42 |
| Jakie oleje należy używać | 4.7 litry 5W-30 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 4/5 |
| Przybliżona trwałość | 275 000 km |
| Miasto | 6.9 litry |
| Trasa | 4.5 litry |
| Mieszany | 5.4 litry |
Waga silnika R2AA wynosi 202 kg (z osprzętem). Numer silnika R2AA znajduje się na styku bloku z głowicą. Najbardziej znanym problemem jest wzrost poziomu oleju po spaleniu filtru cząstek stałych. Często występuje wypalanie uszczelniaczy pod wtryskiwaczami z przepaleniem gazów. Łańcuch rozrządu może się wydłużyć przy przebiegu 100 tysięcy km, a przy zablokowaniu zaworu ulega wygięciu. Do słabych punktów należą również zawór SCV w pompie wtryskowej i czujnik położenia w turbosprężarce. Co 100 000 km konieczne jest regulowanie zaworów za pomocą specjalnych śrub.
| 3 II (BL) | 2009 - 2013 |
| 6 II (GH) | 2008 - 2012 |
| CX-7 I (ER) | 2009 - 2012 |
2.0-litrowy silnik wysokoprężny o przedsionkowej komorze spalania Mazda RF był produkowany w latach 1983-2003 w wielu wariantach, zarówno jako atmosferyczny RF-N, jak i z turbodoładowaniem RF-T. Istniała także zmodernizowana wersja RF1G dla modeli 323 oraz sprężarkowy RF-CX dla 626. Linia silników R-engine obejmuje również jednostki napędowe: RF-T oraz R2.
2.0-litrowy silnik wysokoprężny Mazda RF-T DI lub 2.0 DiTD był produkowany w latach 1998-2004 i stosowany w najpopularniejszych modelach firmy tamtego czasu, takich jak 323, 626 lub Premacy. Ogółem istniały trzy różne wersje tego silnika: RF2A, RF3F i RF4F. Do linii silników R-engine należą również silniki: RF oraz R2.
2.0-litrowy silnik wysokoprężny z turbodoładowaniem Mazda RF5C został zmontowany przez firmę w latach 2002-2005 i był montowany tylko w europejskich wersjach modeli serii 6 oraz popularnego minivana MPV. Po niewielkiej modernizacji w 2005 roku ten układ napędowy otrzymał nowy indeks RF7J. Do linii MZR-CD należą również silniki: RF7J oraz R2AA.
2.2-litrowy silnik wysokoprężny o przeciwkamorze, Mazda R2, był produkowany od 1983 do 2007 roku i montowany w wielu modelach komercyjnych pojazdów pod markami Mazda, Kia i Ford. Po wyposażeniu w system Common Rail, ten jednostka napędowa otrzymała nową oznaczenie R2AA. Linia silników R-engine obejmuje również: RF i RF‑T.
Seria silników wysokoprężnych Mercedesa OM651 o pojemności 1,8 i 2,2 litra jest produkowana od 2008 roku i montowana w wielu nowoczesnych modelach niemieckiego koncernu, w tym również w pojazdach użytkowych. Ten układ napędowy występuje w ogromnej liczbie różnych wersji i modyfikacji. Do rodziny R4 należą: OM616 OM601 OM604 OM611 OM640 OM646 OM654 OM668
2.0-litrowy silnik wysokoprężny Mitsubishi 4D68 był produkowany przez firmę od 1991 do 2002 roku i montowany w wielu popularnych modelach samochodów koncernu, takich jak Lancer, Colt i Galant. Ten układ napędowy występował zarówno w wersji atmosferycznej, jak i turbodoładowanej. W linii 4D6 znajduje się także silnik: 4D65.