2.0-litrowy silnik wysokoprężny z turbodoładowaniem Mazda RF5C został zmontowany przez firmę w latach 2002-2005 i był montowany tylko w europejskich wersjach modeli serii 6 oraz popularnego minivana MPV. Po niewielkiej modernizacji w 2005 roku ten układ napędowy otrzymał nowy indeks RF7J. Do linii MZR-CD należą również silniki: RF7J oraz R2AA.
| Dokładna pojemność | 1998 cm³ |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc silnika | 120 - 135 KM |
| Moment obrotowy | 310 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 16v |
| Średnica cylindra | 86 mm |
| Skok tłoka. | 86 mm |
| Stopień sprężania | 18.3 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | nie ma |
| Napęd rozrządu | pasek |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | IHI VJ32 |
| Jakie oleje należy używać | 4.8 litry 5W-30 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 3 |
| Przybliżona trwałość | 270 000 km |
| Miasto | 8.3 litry |
| Trasa | 5.5 litry |
| Mieszany | 6.5 litry |
Waga silnika RF5C wynosi 195 kg (z osprzętem). Numer silnika RF5C znajduje się na łączeniu bloku z głowicą. Najbardziej znany problem z dieslem to wypalenie uszczelniaczy pod wtryskiwaczami. Może również występować wyciek wtryskiwaczy, wtedy olej zaczyna mieszać się z paliwem. Często w silniku ulegają awarii elektrozawory wakuowych magistral. Do słabych punktów silnika należy również zawór SCV w pompie wtryskowej, pompa próżniowa i EGR. W wersjach z filtrem cząstek stałych olej napędowy często dostaje się do oleju podczas spalania.
| 6 I (GG) | 2002 - 2005 |
| MPV II (LW) | 2002 - 2005 |
2.2-litrowy silnik wysokoprężny Mazda R2AA był produkowany przez firmę od 2008 do 2013 roku i montowany w popularnych modelach, takich jak trzecia i szósta seria oraz crossover CX-7. Istniała wersja tego silnika o zmniejszonej mocy do 125 KM oznaczona jako R2BF. W linii MZR-CD znajdują się również silniki: RF5C i RF7J.
1.6-litrowy silnik Mazda Y6 lub 1.6 CiTD był produkowany w dwóch wersjach od 2004 do 2015 roku: jednostki pierwszej generacji o oznaczeniach Y406, Y601, Y642 i Y646 wyposażone były w 16-zaworową głowicę cylindrów, a silniki drugiej generacji o oznaczeniach Y650, Y655, Y661 i Y6Y1 miały głowicę cylindrów z 8 zaworami. Do serii MZ-CD należy również silnik wysokoprężny o oznaczeniu Y4.
2,5-litrowy silnik turbodieselowy Mazdy WL-T był montowany w Japonii od 1995 do 2006 roku i stosowany w modelach napędzanych na tył oraz w pełni napędzanych, takich jak MPV, Bongo Friendee i Proceed Marvie. Modyfikacje tego silnika z elektronicznie sterowanym pompowtryskiwaczem często nazywane są WL-TE. Do tej samej linii należy również atmosferyczny silnik diesla WL.
2.2-litrowy silnik dieselowy Mazda SH-VPTS jest montowany na fabryce w Japonii od 2013 roku i jest stosowany w najpopularniejszych modelach crossoverów CX-5 lub CX-8 w gamie produkcyjnej. W przypadku osobowych modeli japońskiej firmy stosuje się podobny silnik dieselowy o indeksie SH-VPTR. W linii Skyactiv-D znajdują się również silniki: S5-DPTS i S8-DPTS.
2.0-litrowy silnik benzynowy Mitsubishi 4G63 lub G63B jest produkowany od 1980 roku. Przez długi czas był on montowany w masowych modelach koncernu, aż w końcu trafił do Chińczyków. Ten zespół napędowy był aktywnie stosowany przez firmę Hyundai pod własnym indeksem G4JP. Do linii 4G6 należą również następujące silniki: 4G61, 4G62, 4G63T, 4G64, 4G67 i 4G69.
1.6-litrowy silnik Opel X16SZR był montowany na niemieckich zakładach od 1995 do 2000 roku i stosowany w podstawowych wersjach popularnych modeli firmowych, takich jak Astra i Vectra. Do 1996 roku dostępna była również nieco słabsza wersja tego silnika oznaczona jako X16SZ. Do serii X10 należą również następujące silniki: X14XE, X16XEL, X18XE i X18XE1.