2.0-litrowy silnik wysokoprężny z turbodoładowaniem Mazda RF5C został zmontowany przez firmę w latach 2002-2005 i był montowany tylko w europejskich wersjach modeli serii 6 oraz popularnego minivana MPV. Po niewielkiej modernizacji w 2005 roku ten układ napędowy otrzymał nowy indeks RF7J. Do linii MZR-CD należą również silniki: RF7J oraz R2AA.
| Dokładna pojemność | 1998 cm³ |
| System zasilania | Common Rail |
| Moc silnika | 120 - 135 KM |
| Moment obrotowy | 310 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 16v |
| Średnica cylindra | 86 mm |
| Skok tłoka. | 86 mm |
| Stopień sprężania | 18.3 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | nie ma |
| Napęd rozrządu | pasek |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | IHI VJ32 |
| Jakie oleje należy używać | 4.8 litry 5W-30 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 3 |
| Przybliżona trwałość | 270 000 km |
| Miasto | 8.3 litry |
| Trasa | 5.5 litry |
| Mieszany | 6.5 litry |
Waga silnika RF5C wynosi 195 kg (z osprzętem). Numer silnika RF5C znajduje się na łączeniu bloku z głowicą. Najbardziej znany problem z dieslem to wypalenie uszczelniaczy pod wtryskiwaczami. Może również występować wyciek wtryskiwaczy, wtedy olej zaczyna mieszać się z paliwem. Często w silniku ulegają awarii elektrozawory wakuowych magistral. Do słabych punktów silnika należy również zawór SCV w pompie wtryskowej, pompa próżniowa i EGR. W wersjach z filtrem cząstek stałych olej napędowy często dostaje się do oleju podczas spalania.
| 6 I (GG) | 2002 - 2005 |
| MPV II (LW) | 2002 - 2005 |
2.0-litrowy silnik wysokoprężny Mazda RF-T DI lub 2.0 DiTD był produkowany w latach 1998-2004 i stosowany w najpopularniejszych modelach firmy tamtego czasu, takich jak 323, 626 lub Premacy. Ogółem istniały trzy różne wersje tego silnika: RF2A, RF3F i RF4F. Do linii silników R-engine należą również silniki: RF oraz R2.
2.0-litrowy silnik wysokoprężny z turbodoładowaniem Mazda RF5C został zmontowany przez firmę w latach 2002-2005 i był montowany tylko w europejskich wersjach modeli serii 6 oraz popularnego minivana MPV. Po niewielkiej modernizacji w 2005 roku ten układ napędowy otrzymał nowy indeks RF7J. Do linii MZR-CD należą również silniki: RF7J oraz R2AA.
2.0-litrowy silnik wysokoprężny Mazda RF7J był produkowany przez firmę od 2005 do 2010 roku i montowany w europejskich wersjach popularnych modeli trzeciej, piątej lub szóstej serii. Ten jednostka napędowa była w zasadzie zmodernizowaną wersją znanego silnika diesla RF5C. W skład linii MZR-CD wchodzą również silniki: RF5C i R2AA.
2.2-litrowy silnik wysokoprężny Mazda R2AA był produkowany przez firmę od 2008 do 2013 roku i montowany w popularnych modelach, takich jak trzecia i szósta seria oraz crossover CX-7. Istniała wersja tego silnika o zmniejszonej mocy do 125 KM oznaczona jako R2BF. W linii MZR-CD znajdują się również silniki: RF5C i RF7J.
2.0-litrowy silnik Peugeot EW10J4 o indeksach RFN i RFR był produkowany od 1999 do 2010 roku i montowany w wielu popularnych modelach koncernu, takich jak 206, 307, 406, 407, 806 i 807. Istniała również wzmocniona wersja jednostki o mocy 180 KM i momencie obrotowym 200 Nm o indeksie EW10J4S lub RFK. Do linii silników EW należą również jednostki: EW7J4, EW7A, EW10A, EW10D i EW12J4.
3,5-litrowy silnik benzynowy V6 Hyundai G6AU był produkowany tylko w latach 1994-1999 i montowany w najwyższych wersjach najdroższych modeli Grandeur i Dynasty. Ten jednostka napędowa jest w istocie klonem 24-zaworowej wersji silnika Mitsubishi 6G74. Do rodziny Sigma należą również silniki: G6AV, G6AT, G6CT i G6CU.