2.0-litrowy silnik wysokoprężny o przedsionkowej komorze spalania Mazda RF był produkowany w latach 1983-2003 w wielu wariantach, zarówno jako atmosferyczny RF-N, jak i z turbodoładowaniem RF-T. Istniała także zmodernizowana wersja RF1G dla modeli 323 oraz sprężarkowy RF-CX dla 626. Linia silników R-engine obejmuje również jednostki napędowe: RF-T oraz R2.
| Dokładna pojemność | 1998 cm³ |
| System zasilania | komory widłowe |
| Moc silnika | 58 - 67 KM |
| Moment obrotowy | 120 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 86 mm |
| Skok tłoka. | 86 mm |
| Stopień sprężania | 21 - 23 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | nie ma |
| Napęd rozrządu | pasek |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 5.0 litry 5W-30 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 0 |
| Przybliżona trwałość | 300 000 km |
| Dokładna pojemność | 1998 cm³ |
| System zasilania | komory widłowe |
| Moc silnika | 71 KM |
| Moment obrotowy | 128 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 86 mm |
| Skok tłoka. | 86 mm |
| Stopień sprężania | 21.7 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | nie ma |
| Napęd rozrządu | pasowy |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | nie ma |
| Jakie oleje należy używać | 5.0 litry 5W-30 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 2 |
| Przybliżona trwałość | 320 000 km |
| Dokładna pojemność | 1998 cm³ |
| System zasilania | komory widłowe |
| Moc silnika | 76 - 88 KM |
| Moment obrotowy | 172 - 186 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 86 mm |
| Skok tłoka. | 86 mm |
| Stopień sprężania | 21.1 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | nie ma |
| Napęd rozrządu | pasek |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | kompresor |
| Jakie oleje należy używać | 5.5 litry 5W-30 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 1 |
| Przybliżona trwałość | 250 000 km |
| Dokładna pojemność | 1998 cm³ |
| System zasilania | komory widłowe |
| Moc silnika | 71 - 92 KM |
| Moment obrotowy | 172 - 195 nm |
| Blok silnika | żeliwny R4 |
| Głowica bloku | aluminiowa 8v |
| Średnica cylindra | 86 mm |
| Skok tłoka. | 86 mm |
| Stopień sprężania | 19 - 21 |
| Cechy silnika | SOHC |
| Kompensator hydrauliczny. | nie ma |
| Napęd rozrządu | pasowy |
| Regulator faz rozrządu | nie ma |
| Turbodoładowanie | tak |
| Jakie oleje należy używać | 5.5 litry 5W-30 |
| Typ paliwa | diesel |
| Klasa ekologiczna | EURO 1/2 |
| Przybliżona trwałość | 250 000 km |
| Miasto | 8.1 litry |
| Trasa | 5.4 litry |
| Mieszany | 6.3 litry |
Waga silnika RF wynosi 187 kg (z zamocowanymi dodatkami). Numer silnika RF znajduje się na połączeniu bloku z głowicą. Są to proste i niezawodne silniki wysokoprężne, większość ich problemów wynika z wieku. Na forum często omawiane są wycieki, silnik może spuszczać olej przez uszczelkę głowicy. Rozrząd należy wymieniać co 60 000 km lub w przypadku zerwania zaworu. Po przejechaniu od 200 do 250 tysięcy kilometrów często występują pęknięcia wokół komory spalania. Silnik nie ma hydraulicznych kompensatorów, więc nie zapomnij regularnie regulować luzu zaworowego co 100 000 km.
| 323C I (BH) | 1995 - 1998 |
| 323 VI (BJ) | 1998 - 2000 |
| 626 II (GC) | 1983 - 1987 |
| 626 III (GD) | 1987 - 1991 |
| 626 IV (GE) | 1991 - 1997 |
| Bongo III (SS) | 1984 - 1995 |
| Concord | 1988 - 1991 |
| Sportage 1 (JA) | 1998 - 2003 |
| Vitara 1 (ET) | 1994 - 1998 |
| Vitara GT | 1998 - 2003 |
2.0-litrowy silnik wysokoprężny z turbodoładowaniem Mazda RF5C został zmontowany przez firmę w latach 2002-2005 i był montowany tylko w europejskich wersjach modeli serii 6 oraz popularnego minivana MPV. Po niewielkiej modernizacji w 2005 roku ten układ napędowy otrzymał nowy indeks RF7J. Do linii MZR-CD należą również silniki: RF7J oraz R2AA.
1.4-litrowy silnik wysokoprężny Mazda Y4 lub 1.4 CiTD był produkowany od 2003 do 2009 roku i montowany w pierwszym i drugim pokoleniu popularnego kompaktowego modelu o indeksie 2. Taki silnik występuje w jednej wersji, Y404, i jest wariantem silnika Peugeot 1.4 HDi. Do serii MZ-CD należy również silnik wysokoprężny Y6.
1.6-litrowy silnik Mazda Y6 lub 1.6 CiTD był produkowany w dwóch wersjach od 2004 do 2015 roku: jednostki pierwszej generacji o oznaczeniach Y406, Y601, Y642 i Y646 wyposażone były w 16-zaworową głowicę cylindrów, a silniki drugiej generacji o oznaczeniach Y650, Y655, Y661 i Y6Y1 miały głowicę cylindrów z 8 zaworami. Do serii MZ-CD należy również silnik wysokoprężny o oznaczeniu Y4.
6.4-litrowy silnik V8 Dodge ESG lub HEMI 6.4 jest montowany na fabryce w Meksyku od 2010 roku i stosowany w wersjach o mocy SRT8 modeli Challenger, Charger i Grand Cherokee. Ten silnik jest wyposażony w system deaktywacji czterech cylindrów MDS oraz regulację fazową VCT. Do serii HEMI należą również silniki: EZA, EZB, EZH i ESF.
Wymiana silnika benzynowego V6 o pojemności 2,7 litra Hyundai G6EA odbywała się w Korei w latach 2005-2013 i była stosowana w wielu popularnych modelach, takich jak Magentis, Opirus, Grandeur i Santa Fe. Istniała również wersja gazu tego silnika o własnym indeksie L6EA. W rodzinie Mu znajduje się tylko jeden silnik spalinowy.